内容概况：谐波减速器凭借其体积小、传动比高、精密度高等优势，在轻负载精密减速器领域内占据主导地位，同时，由于谐波减速器在除机器人以外的精密传动领域亦可广泛适用，应用行业有不断拓宽的趋势。随着我国机器人产业发展迅速，其产量持续增加，对于谐波减速器行业需求不断提升，同时谐波减速器应用行业不断拓宽至高端数控机床、半导体制造设备、医疗器械、人形机器人等领域，带动市场规模不断扩大。
关键词： 谐波减速器 市场规模、 谐波减速器 发展背景
一、 行业概况
谐波齿轮减速器是由波发生器、柔轮、钢轮三部分构成，靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形波，且通过与钢轮的相互作用，以实现运动和动力传递的传动装置。谐波齿轮减速器的输入和输出转向相反，即波发生器输入，钢轮固定，柔轮输出；或柔轮固定，钢轮输出。
在工业机器人领域，减速器是最基础的核心部件，有谐波减速器和RV减速器两种类型。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势。
近年来，随着工业机器人领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。其中谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在轻负载机器人领域具有较强优势，轻负载的工业机器人已成为谐波减速器的主要应用领域。
谐波减速器是机器人产业链的关键环节之一，其上游核心零部件包括控制器、伺服电机和减速器。这三个环节占据了机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能最重要的部分。谐波减速器下游应用领域包括工业机器人、医疗设备、高端数控机床等行业。谐波减速器行业规模和发展趋势受到下游行业市场需求的带动。
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二、 发展现状
在国内企业中，绿的谐波等国内厂商完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在行业内确立了一定的竞争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期，2022年我国谐波减速器产量约为46.3万台。随着国内工业4.0的稳步推进，机器人等相关产业具备良好的增长前景，国内工业机器人产量将呈稳步增长态势，下游制造业的发展将成为推动上游谐波减速器生产商投资扩产的重要推力，2022年我国谐波减速器需求量约为135.39万台,市场均价约为2048元每台。
谐波减速器凭借其体积小、传动比高、精密度高等优势，在轻负载精密减速器领域内占据主导地位，同时，由于谐波减速器在除机器人以外的精密传动领域亦可广泛适用，应用行业有不断拓宽的趋势。随着我国机器人产业发展迅速，其产量持续增加，对于谐波减速器行业需求不断提升，同时谐波减速器应用行业不断拓宽至高端数控机床、半导体制造设备、医疗器械、人形机器人等领域，带动市场规模不断扩大。2022年我国谐波减速器市场规模来到了32.6亿元，同比增长16.64^%，2016年到2022年复合增长率约为27.98%，其中机器人领域约为28.47亿元，光伏及其他约为4.27亿元。
三、竞争格局
我国谐波减速器行业正处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。因此，未来行业规模还将持续扩大，同时需要不断提高技术水平和产品质量，以适应市场需求和竞争格局的变化。
四、发展趋势
1、技术成熟度提高。国内减速器厂商在基础材料、加工工艺等方面的研发起步较晚，产品质量与哈默纳科等国际知名品牌有一定差距。然而，随着国内厂商不断加大研发投入，技术水平逐渐提高，这种差距正在逐渐缩小。一些国内领先的企业已经具备了与国际品牌相媲美的高端产品。
2、成本优势明显。以工业机器人为例，减速器价值占比高达35%，是降本的核心要素。国内减速器厂商在原材料采购、生产成本等方面具有较大优势，因此价格上具有较大竞争力。在满足性能指标的前提下，国内产品具有更高的性价比，更符合国内下游客户的需求。
3、产能快速提升。近年来，受新冠疫情影响，全球机器人换人节奏加快，谐波减速器需求大幅增长。哈默纳科等国际品牌由于产能不足，交期延长至6个月左右。而国内厂商得益于政策支持，快速扩建产能，能够及时满足市场需求，并填补中低端客户的需求缺口。
我国谐波减速器行业市场规模稳步增长，未来发展前景十分广阔。随着技术水平的不断提高和行业规模的持续扩大，预计未来我国谐波减速器行业将进一步发展壮大，国产替代进程也将加速推进。
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